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旋轉機械的振動問題一直是機械行業的重要課題，特別是現代旋轉機械的轉子轉速不斷提高，直接影響旋轉機械工作效率和可靠性的振動問題就更為突出。解決這一問題的有效方法就是對其旋轉部分（ 即轉子） 進行高精度的動靜平衡，其平衡理論的宗旨就是通過改變轉子本身的質量分布來達到其主慣性軸與旋轉軸相重合，從而降低旋轉機械的振動。 [1] 

工作原理、平衡特點編輯 語音

自動定心型轉子自動平衡裝置根據所采用的自由移動補償質量的形式分為滾球式、擺錘式和充液式等幾類。它們都是根據柔性轉子和彈性支承的特性而設計的，不需要外部專門提供能量，利用系統響應所形成的能量來驅動平衡質量的運動，從而達到減振的效果。

1、滾球式自動平衡裝置

（1）滾球式自動平衡裝置的工作原理

滾球式自動平衡裝置是根據柔性轉子和彈性支承的特性設計的，利用系統響應所形成的能量來驅動滾球的移動和分布，滾球的移動和分布也會影響不平衡轉子的振動情況。內裝滾球轉子的平衡裝置結構模型如圖1所示，轉子是一個帶有滾道的圓盤，圓盤中心開有孔，與轉軸固聯。圓盤中心位于點O。在點G處存在一個偏心質量 m1，偏心距為e。滾球放入圓盤周向的滾道內，滾道內有潤滑液，滾球僅能沿滾道做周向運動，球的數量一般在2個或2個以上。

圖1

圖1

通過大量的實驗觀測和理論分析，以及 MATLAB數值仿真分析表明，球式自動平衡裝置的轉子在亞臨界加速階段，由于切向慣性力的存在，在共振區附近時，振動幅值達到峰值，中間疊加著自激振動，自激振動發生在略大于固有角頻率的某一頻率范圍內； 在過臨界轉速以后滾球遠離偏心質量，迅速接近平衡位置，起到自動平衡的作用。因此對于運行在過臨界轉速下的旋轉機械有較好的減振效益，尤其是當轉子的旋轉角速度大于其共振角速度時，滾球式自動平衡裝置能夠*起到自動平衡的作用。但是制約這一平衡器自同期效果的就是當轉子處于亞臨界轉速時反而會使振幅增大。所以在以后的科研工作中，如何解決在一階臨界以下頻段減小或少不增大轉子初始不平衡的問題，將成為此類自動平衡器自同期現象的技術關鍵。已有研究將滾球式自動平衡裝置應用于磨床磨頭、光盤驅動器以及手持式動力工具中。

（2）滾球式自動平衡裝置的特點

1） 滾球式自動平衡裝置在高速狀態下能很好地起到平衡作用，不管偏心量大小，也不需要使用者調試和控制，平衡作用是自動發揮的，而且在一定條件下能*平衡。

2） 滾球的滾動摩擦因數μ將影響球的安定位置，進而成為影響殘余振幅的決定性參數。可選用光滑、質硬的材料制造滾道和球，以便減小μ，但μ過小則使球不易穩定。

3） 滾球的黏性阻力系數會影響大振幅和自激振動的程度，但與殘余振幅無關，因此可取較大的黏性阻力系數來減少大振幅和自激振動。

4） 滾球式自動平衡裝置不能使用于低速和共振狀態。

2、擺錘式自動平衡裝置

（1）擺錘式自動平衡裝置的工作原理

擺錘式自動平衡裝置利用了轉子的自動定心原理。擺錘式自動平衡裝置力學原理如圖2所示，圖2所示為具有兩個擺錘的轉子平衡裝置，每個擺錘均可繞其各自的鉸接點轉動。

圖2

圖2

在理想的無偏心情況下，點O1為回轉中心（ 與質心點C重合） ，擺錘在離心慣性力的作用下將沿徑向排列，如圖2中虛線位置。此時擺錘不起平衡或偏心的作用。而在有偏心距的情況下，點O成為回轉中心，擺錘將沿點O的射線方向排列，如圖2中實線位置。從圓盤中心點O1來看，根據轉子振動中的自動定心原理可知，在過臨界轉速下運行時擺錘所處的位置遠離質心C，起到了減少原始偏心距的作用，從而實現了平衡減振； 而在亞臨界轉速下運行時，質心的位置是在圖2中的點C1位置，擺錘所處的位置偏向質心C1，加劇了偏心的程度，使振子系統的振幅增加，這對于系統是不利的。如何解決轉子在亞臨界轉速下的自動平衡將是研究的關鍵點。錘式破碎機是擺錘式自動平衡裝置實現減振的典型機構。

（2）擺錘式自動平衡裝置的特點

1） 擺錘式自動平衡裝置在高速狀態下能很好地起到平衡作用，平衡作用是自動發揮的。

2） 擺錘的摩擦因數將影響擺錘的位置，進而成為影響殘余振幅的決定性參數。可選用光滑、質硬的材料制造銷軸和擺錘。

3） 擺錘式自動平衡裝置不能使用于低速和共振狀態。

3、充液式自動平衡裝置

（1）充液式自動平衡裝置工作原理

內裝部分液體的轉子是自動平衡裝置的另一種形式，被廣泛應用于洗衣機和液力偶合器中，以實現自動平衡和減振的作用。內腔充液轉子模型如圖3所示，m1為偏心質量，e為偏心距，m2為轉子質量，m3為液體質量，ρ為液體密度，H為液體平衡器的厚度，G為轉子質心。

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